In German, the verb passen means "to fit" or "to be suitable." 

Den find ich schön, aber der passt wohl nicht so in die Wohnung.

This one I find nice, but it probably isn't so suitable for the apartment.

Caption 38, Fine: bringt ihre Sachen vorbei

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Passt das so?

Is it OK like this?

Caption 33, Bundesländer und ihre Rezepte: Hessen

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The inseparable verb verpassen means "to miss" or "to miss out" in the sense of failing to catch or attend something scheduled. It's not about feeling absence. 

Es macht also nichts, wenn man eine Bahn verpasst hat.

So, it doesn't matter if you have missed a train.

Caption 35, Deutsch mit Eylin: Öffentliche Verkehrsmittel in Hamburg

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Geh' noch nicht heim, ey, weil ich nichts verpassen will.

Don't go home yet, hey, because I don't want to miss out on anything.

Caption 20, Wincent Weiss: Feuerwerk

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The separable verb aufpassen means "to watch out" or "to be careful." The structure auf jemanden aufpassen / auf etwas aufpassen means "to watch over someone" / "to watch over something." 

Wir haben aufgepasst, als wir die Seiten rausgerissen haben.

We were careful when we ripped out the pages.

Caption 57, Der kleine Nick: Nachmittag bei Adalbert

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Los! Passt auf, dass sie euch nicht erwischen

Come on! Be careful they don't catch you

Caption 38, Es war einmal... der Weltraum: Die Saurier

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Mal sehen, wie sie es finden, dass niemand dort ist, um auf ihre Waren aufzupassen.

Let's see how they feel about no one being there to watch over their merchandise.

Captions 18-19, Heidi: Schatzdiebe

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Three other separable verbs are anpassen, which means "to adjust," and reinpassen and hineinpassen, which mean "to fit in." 

Ihr könnt die Menge beliebig anpassen.

You can adjust the amount as you like.

Caption 27, Bundesländer und ihre Rezepte: Sachsen-Anhalt

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Der Schneefink ist an die widrigen Verhältnisse angepasst.

The snow finch is adapted to the adverse conditions.

Caption 32, Die letzten Paradiese Schätze der Natur: Südtirol

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Nun, Frau Schmidt, es hört sich so an, als würden Sie hier gut reinpassen.

Well, Ms. Schmidt, it sounds like you would fit in well here.

Captions 64-65, Berufsleben: das Vorstellungsgespräch

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In den Mund der Schlangennadel passt selbst eine Baby-Sepiole nicht hinein.

Even a baby bobtail squid doesn't fit in the mouth of the snake pipefish.

Caption 3, Abenteuer Nordsee: Unter Riesenhaien und Tintenfischen

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Further Learning
You'll find these words on Yabla German.